De heer Van Heesch neemt al meer dan 60 jaar, sinds 1964, deel aan de Heilige bloedprocessie. Ook was hij van 1970 – 1980 leider bij o.a. de verkenners bij de scouting groep Kardinaal Lavigerie. Vanaf 1996 is hij verbonden aan D66 Boxtel, als raadslid, steunfractielid, campagnevoerder, organisator en vrijwilliger.
Hij is nog steeds actief als coördinator fysieke campagne. Sinds 2009 is hij verbonden aan de Stichting Bockepruik, een stichting die live muziek en theater in Boxtel levend wil houden.
In 2010 werd hij lid van Heemkunde Boxtel, waar hij sinds 2018 bestuurslid is. Daar is hij de drijvende kracht achter de jaarlijkse Open Monumentendag, en elke vrijdag de vaste vraagbaak in de Heemkamer.
Vanaf 2015 is hij actief voor de Heilig Hart Parochie Boxtel als een van de vaste steunpilaren van de kostersploeg. Ook verrichtte hij veel technische klussen in de Sint Petrusbasiliek, is hij lid van het koor en was hij mede-kartrekker voor de grondige restauratie van het carillon.
Van 2016 tot en met 2022 heeft hij zich ingezet voor Boxtel Vooruit en Stapel op Sint.
Sinds 2018 zet hij zich in als Boxtels Maatje bij ContourdeTwern.
In 2020 is daar Stichting Leergeld bijgekomen, waar hij zich als intermediair inzet. Voor de stichting Dolop (een particulier wooninitiatief voor 9 volwassenen met een verstandelijke beperking) rijdt hij sinds 2020 3 á 4 keer in de week de bewoners af en aan naar de gewenste adressen.
